五阳矿现井下使用的单体柱包括钛合金液压柱、铁液压柱两种。平均每月进入该矿机分厂的单体柱（包括新柱和待修理柱）共400根左右。由于机分厂支护车间厂房空间小，所以大量单体柱只能存放在室外。冬天气温零下十几度，单体柱密封很容易被冻坏，造成经济损失；加之一个单体柱至少在70公斤，人工抬运很是吃力，工人劳动强度大，且存在安全隐患。
为了能够解决这一多年来存在的问题，该厂针对厂房具体情况，设计制作了三维机械手，并在厂房内加高了单体柱摆放货架，利用机械手的起吊、搬运功能，将单体柱吊到货架上，并依次摆放整齐，彻底解决了这一问题。
该机械手以11#工字钢作为立柱，在废旧液压柱外加焊工字钢及工字钢梁作为机械手的旋转结构；梁上安装电葫芦滑道及电葫芦，并安装操作控制手柄。由两人操作，一人控制操作手柄负责起吊、移动单体柱，一人扶柱，两人共同协作，将单体柱运至需要位置。
机械手的设计使用，不仅使单体柱能够入驻厂房内，避免受冻损坏，而且大大减少了工人劳动强度，提高了工作效率，提高了作业安全系数，使机分厂标准化管理提高到一个新水平。
